本文目录

1. 无人机飞行轨迹能制作图吗怎么制作
2. 有哪些在朋友圈发会被秒赞的文案
3. 有没有那种既沙雕又搞怪的朋友圈文案
4. 有一个漂亮的小姨子是怎么样的体验

无人机飞行轨迹能制作图吗怎么制作

目前，无人机激光雷达和摄影测量成像应用正在快速增长。这其实并不奇怪，因为与使用配备了摄像测量设备的飞行器相比，使用配备了GPS的无人机（UAV）进行空中测量更具成本效益。

由于无人机相对便宜，可以在有需要的大型区域进行快速勘察。此外，使用配备了GPS、数码相机以及强大计算机的无人机，可以进行精度达1至2厘米的测量。

本文全面介绍了这种无人机绘图技术。此外，还将对利用无人机进行摄影测量和激光雷达测绘的领域进行简单的介绍。

什么是无人机摄影测量？

摄影测量是通过照片进行测量的科学。摄影测量的结果通常是一些现实世界的物体或陆地地图、素描或3D模型。

3D地图和模型

要从航拍测量中构建3D地图，需要将摄像机安装在无人机上，并且通常都是垂直指向地面。而使用摄影测量法构建纪念碑或雕像的3D模型，则需要将摄像机水平安装在无人机上。

无人机飞行途中拍摄的地面或模型的多个重叠照片（80%至90%重叠），再加上自主编程飞行路径被称作路标点。将物体或地面的照片重叠80至90%，是无法通过导航准确完成的。

那么拥有一个配备了路标点导航技术的无人机则非常重要。

无人机绘图和激光雷达详解

无人机激光雷达主要是通过在无人机上安装激光扫描仪，以对无人机拍摄景观的点高度进行测量。激光雷达也叫做光感测距技术（Lidar）。激光雷达扫描仪可以在一天内扫描数百平方公里区域。在每平方米区域内通过测量10到80个点，可以对所扫描景观构建一个非常详细的数字模型。

准确的测量使得所构建的3D模型能用于许多领域的设计、规划以及决策过程。

激光雷达传感器还可以穿透密集的森林林冠层和植被，从而对卫星看不到的地球结构进行拍摄，以及对植物进行详细拍摄以便进行植被分类和变化监测。

摄影测量和激光雷达的用途

通过使用无人机摄影测量和激光雷达测绘，可以从航拍图像中提取许多有用元素。这些有用元素包括：

DEM/DTM/DSM（表面模型）；

正射影像（地理空间校正的航空图象）；

3D建筑模型；

轮廓地图；

平面特征（道路边界、高度、标志以及建筑物轮廓等）；

体积调查。

下面简单介绍一下激光雷达和摄影测量的一些最佳用途。所有这些领域都收益于各自项目的精确3D图像。与使用传统飞行器相比，它们还可以提高效率并降低成本。

林业管理与规划；

洪水建模；

污染建模；

绘图和制图；

城市规划；

海岸线管理；

交通规划；

油气勘探；

采石场和矿产（体积和勘探）；

考古；

蜂窝网络规划。

摄影测量术一开始处于默默无闻的地位，随着无人机激光雷达传感器的出现，现在得到了广泛的应用。

3D植被建模

这里需要注意的是，植被建模使用的是多光谱传感器和激光雷达传感器，而不是摄影测量传感器。

用于摄影测量和无人机3D绘图的摄像机

行业目前已经开发出了几款配备了摄像机、用于3D绘图的无人机。实际上，任何配备了曝光控制器摄像机的无人机都是合适的。曝光控制器能触发相机快门。最小照片拍摄数为每两秒一张照片。以下相机都能很好地用于摄影测量和绘图。

佳能相机-S110、SX260；

索尼相机-QX1、DSC-RX100A7R、A7、A7S、NEX-6、NEX-5R、NEX-5T、A5100；

松下相机-GH3。

GoPro相机镜头不太适合构建航空地图。为了得到某种更佳结果，飞行器飞行高度要达到400英尺（约120米）以上。

此外，还可以通过包括Phantom3、Phantom4以及Inspire1在内的大疆无人机集成摄像头进行摄影测量图像的拍摄。下文将会对大疆无人机进行详细讲解。

用于摄影测量和3D绘图的无人机

接下来将盘点7种配备了自动驾驶和GPS（这也是摄影测量和激光雷达绘图的关键技术）、且非常实惠的无人机。

一、大疆摄影测量无人机

包括DroneDeploy在内的企业现在都开发出了与所有大疆无人机兼容的软件，包括其最新的MavicPro折叠无人机。

1. 大疆无人机—MavicPro

这款MavicPro非常适用于摄影测量和激光雷达测绘应用。这款四轴飞行器使用了最新的IMU、飞行控制稳定技术，还配备了一个4k稳定的集成框架和摄像机。

通过如DroneDeploy或Pix4D等企业提供的软件，这样将构建非常精确的点云和完美的3D绘图。

航路导航对于构建精确的3D摄影测量图像非常重要。MavicPro使用了“DrawWaypoint”进行自动飞行。

其飞行距离为4.3英里（7公里），飞行时间长达27分钟。

2.大疆Matrice100无人机-无人机绘图

Matrice100平台拥有大疆所有易于飞行的技术。包括飞行控制器、推进系统、GPS、DJILightbridge（全高清无线数字图像传输系统）、专用遥控器以及可充电电池。此外还有额外的扩展架，允许您添加如相机、红外传感器以及用于构建复杂3D地图的激光雷达扫描仪等组件。

Matrice100具有增强的GPS功能，能实现高精度的摄影测量。该增强型GPS功能还能实现Matrix100位置的实时跟踪，同时实现更快的卫星探测、更准确的位置控制和飞行计划。

3.用于摄影测量的Phantom4Pro大疆无人机

该Phantom4Pro大疆无人机能使用Pix4DmapperMesh大疆版本。Phantom4还适用于DroneDeploy和SiteScan软件，下文将会一一提及。Phantom4飞行非常平稳，采用了双导航系统，还使用了障碍探测和防碰撞传感器。此外，还拥有一个4k摄像机。非常重要的是它也使用了航路导航技术。

4.DJIPhantom3和Inspire1摄影测量无人机

在2015年9月进行固件和软件更新之后，就赋予了DJIInspire1和Phantom3模型航路导航技术，该无人机目前可以用于摄影测量。

与DJI无人机使用的最佳软件是Pix4DmapperMeshDJI版。此外，DJIPhantom3和Inspire1也可以使用Altizure应用程序进行摄影测量。

5.用于绘图的大疆SpreadingWingsS1000无人机

SpreadingWingsS1000型号可以实现定制，以装配多种不同类型的摄像机和传感器。

其他用于摄影测量的无人机

二、SenseFlyeBeePro绘图无人机

EBee绘图无人机是一种拥有固定翼、完全自动化的无人机，可拍摄高分辨率航空照片，还可以将所拍摄的照片转换为精确的2D正射投影以及3D模型。EBee单次飞行可达12平方公里（4.6平方英里），通过较低的飞行高度飞过较小区域，通过GSD还可以拍摄低至1.5厘米/像素的图像。

EBee带有两个软件包：eMotion（飞行计划和控制）和PostflightTerra3D（专业摄影测量）。

三、用于航测的3DRX8-M无人机

3DRX8-M拥有一个完整的套件，包括四轴飞行器、高分辨率佳能12MP数码相机以及将照片渲染成3D地图所需的Pix4DMapper第3版软件。3DRX8-M具有GPS、自主航路导航、以及可重复的飞行路线，是精确航测图和测量的完美选择。X8-M是设计和规划自动飞行任务并构建3D摄影测量图最便捷的无人机之一。

四、3DRAero-M固定翼无人机

Aero-M是一种用于构建高分辨率视频航测图的一体化解决方案。这是为农业、建筑、文物保护、搜救以及应急响应等大规模作业获取高度详细数据的完美平台。Aero-M具有轻巧坚固的泡沫框架。

Aero-M套件包括佳能S100高分辨率12MP相机，功能强大的Pix4DmapperLT3DR版软件，用于构建高精度、地理参考和正射投影的马赛克。

五、3DRSOLO无人机

3DRSOLO无人机于2015年发布，专为GoProHero4相机而设计。现在可以通过Pix4DmapperMesh软件，利用该SOLO无人机构建3D图像。

六、TrimbleUX5无人机

TrimbleUX5能提供最佳图像质量以及最高摄影测量精度的图像。UX5相机具有大型成像传感器，即使在黑暗或阴天的情况下也能拍摄非常清晰、色彩丰富的图像。24MP相机及其定制光学元件使UX5能够获取精准度为2.0厘米（0.79英寸）分辨率的数据。

TrimbleUX5的这种设计意味着它可以在几乎所有的天气条件下飞行。

七、AeryonScoutMap版航拍多轴飞行器

AeryonsUAS是专为任何需要勘测级精度的正射投影、DSMs和从空中或倾斜航空成像点云的应用而设计，能与GIS、CAD以及传统摄影测量软件实现无缝集成。

AeryonMap无人机还包括AeryonSkyRangersUAS以及Pix4Dmapper软件，可实现现场和办公室图像处理，包括用于3D可视化和编辑的集成工具。

有哪些在朋友圈发会被秒赞的文案

1.可遇，可望，可期。

2.想开，看开，放开。

3.阅己，悦己，越己。

4.春早秋晚，岁岁平安。

5.钟于，忠于，衷于，终于。

6.不如做自己的宇宙。

7.生活需要长远的清醒。

8.少攀谈，多沉潜清醒而独立。

9.做一阵风吧，有温柔也有英勇。

10.行动是理想最高贵的表达。

11.爱是雪地里写诗边写边消失。

12.幸与不幸都有尽头。

13.理想状态是有节制的热爱。

14.总觉得我应该成为更好的自己。

15.这世上，除了自己，都是别人。

16.细节比情话更能打动人心。

17.在心里种花，人生才不会荒芜。

18.不需要建议，不需要认同，喜欢就值得。

19.希望有人觉得认识我是件幸运的事。

20.后来你会发现治愈你的不是时间。

21.慵懒的的午后阳光，短暂的放空，也很珍惜。

22.每个灵魂里都有一朵玫瑰。

23.你总会遇到那束光，或早、或晚。

24.疲倦的生活总要有些温柔的梦想。

25.慢慢走，沿途有风景，背后有阳光。

26.人海里的人，人海里忘记。

27.我们短暂交错尾声潮落致敬这场遇见。

28.慢慢理解世界，慢慢更新自己。

29.关关难过关关过，前路漫漫且灿灿。

30.日子平淡，好在我喜欢。

31.把温柔与浪漫藏在晚安里。

32.慢品人间烟火色,闲观万事岁月长。

33.所得，所不得，皆不如心安理得。

34.生活总会难过，但好运也会如期而至。

35.喜欢现在的生活有趣有盼努力上进。

36.一城一夜一滋味，见食见人见江湖。

37.眼里有光，心中有爱，温柔且有力量。

38.温柔和让步会让很多事情变得简单。

39.总有不期而遇的温柔和生生不息的希望。

40.明天的日出和未来的你都值得期待。

41.最好的状态是向喜欢的东西慢慢靠近。

42.四季周而复始的更替，来年还是春风绕枝头。

43.集市烟火气的美，美在它的质朴纯粹，勃勃生机。

44.家，不就是被那些细碎而又平常的声音所填满的吗?

45.生活中的美有很多种，唯独这人间烟火气，能温柔整个世界。

46.我爱这人间，更爱这朝朝暮暮的烟火气息。

47.所有的出口成章，都是厚积薄发。所有的从容淡定，都是世事磨砺。

48.市井长巷，聚拢来是烟火，摊开来是人间。

49.各有千秋，县城也好，城市也罢，心有所想，各有理想。

50.喜欢的歌慢慢听，喜欢的事慢慢做，喜欢的生活，好好努力。

51.喜欢去热闹，有生活气息的地方，仿佛那样能磨平人身上的孤独感。

52.美食是相逢最美好的理由，味道里都是满足，酒里有故事，故事里有你我。

【图文源自网络，侵删】

【每个灵魂里都有一朵玫瑰】

有没有那种既沙雕又搞怪的朋友圈文案

朋友圈被爆赞的搞怪可爱文案和配图，第33张

1.网恋被骗15块，从此封心不再爱.

2.比起穷这个缺点，长得丑简直不值一提.

3.醒醒吧！光棍节是为了提醒你丑，双十一是为了提醒你穷.

4.八个字形容我现在的状态：胖得专心致志，穷得心灵祥和.

5.老娘一定要瘦

人民共和国的女人，绝不能像肥肉低头.

6.我来人间一趟

本想一统天下奈何疫情防控

去哪都给捅一下

7.加油！打工人，下下下下下下下下下下下下下周就过年啦！

8.只要气质到位，到哪都是顶配

9.别的女孩性格好、长相好、脾气也好！

我嘛，胃口好！

10.我们这个年纪半夜不可能再收到

“我爱你”都是问你“喝不喝

11.即使生活一地鸡毛，你也要可可爱爱

12.我才20多岁，瞎买点东西怎么了！难道等我老了以后，打扮给孙子看吗？

13.我最大的能耐

就是躺着不动

14.一觉醒来突然很想以前的体育老师

因为老师的口号是:立挣向钱看，向左赚，向右赚，向厚赚，向钱走一二亿一二亿收息

15.人生得意须尽欢，得瑟一天是一天

简单点糊涂点开心点

16.胖了心情不好，饿了脾气不好，穷了心态不好.....我哪哪都不好

17.别的女孩都是想撒娇，我只想和你单挑

18.什么叫万死不辞？

每天被气死10,000遍，依然不辞职

19.减肥最直接有效的方法

饿了喝水馋了打嘴

21.好想挣钱，所以选择上班但是好像上了班也没挣到钱，好烦

22、我中毒了，医生说需要清热解毒

23.都说女人是水做的，得温柔，不能乱发脾气

其实我也是水做的，只是成分不同我是雪碧，带气儿，只能捧着，不能摇晃

24.人都是会变的，比如我

曾经一心想致富，现在不一样了

现在只想脱贫

25.每次跟你聊天不是回“嗯”就是回“哦”你是不是认为我就认识这俩字[思考]

26.同样是咸鱼，为什么别人能翻身，你就粘锅了呢？

27.奶奶个腿，有身份证没身份、有银行卡没有钱、有驾驶证没有车、有手机没有能说话的人

还要它干啥，都扔他个鳖孙吧！

28.现在的男人已经不画饼了

都已经升级到溜馍了溜馍的意思就是

忽冷忽热凉了就再热热

29.你可以偷你男朋友的钱，带我去喝奶茶吗？

30.不瘦、不高、不漂亮、很普通还死犟死犟的

30.不想做人了，想做炸弹

轻拿轻放难伺候不高兴了就炸掉

顺便带走一大片…人

31.没什么大愿望，就希望躺在也能赚钱

32.别担心!你不仅今年单身

你明年也单身年年都单身

33.每当我吃饱喝足闲着没事的时候

总是会想起减肥这件正经事

34.降温了

衣服旧了不可怕就怕旧的穿不下

35.年纪大了，保暖就是时尚.

36.这鬼天气说冷就冷

一点都不顾及我有没有钱买棉裤

我是大仙女！图片喜欢自取，喜欢吱声！

主页有宝藏，可以去逛逛！

谢谢分享，谢谢转发！谢谢点赞！欢迎友们评论区投稿，留下你喜欢的文案，让更多人喜欢。

最后祝你、祝我、祝大家平安喜乐！

谢谢点赞分享！

有一个漂亮的小姨子是怎么样的体验

哈哈，谁不想有个漂亮的小姨子啊：1、结婚那天，漂亮的小姨子当伴娘。啊，你小姨子真漂亮！单身男士围着我，纷纷加我微信，小姨子的电话号是啥？我说：想要可以，但是得买一件我网上卖的货。2、一朋友开了个饭店，请小姨子来帮忙，至从子姨子过来，吃饭的人真是坐无虚席，连他老婆都喜上眉梢。3、朋友老婆说：妹妹一来，老公都爱干活了，一会擦地，一会买菜，连做饭都承包了。4、单身男总是有事没事往我家跑，李哥，家里有什么活吗？我说：去，我家活用不着你干。走时都会说：你漂亮小姨子啥时来？来时给我发个短信啊！5、开车时不小心碰到了一位男士，男士：你瞎呀！往哪开？漂亮小姨子忙下车，刚要开口，那男士笑着说：你开吧，压死我，我都心甘情愿啊。6、我和老婆、小姨子一起到公园去玩，老婆说：大妈帮忙给照张合影，大妈指着我和小姨子说：两人靠近点，多般配的一对啊，老婆瞪着眼说：你眼睛长歪了，他是我老公……????以上就是有漂亮小姨子的体验??外星人笑看世界[原创]

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